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台达高阶型多轴交流伺服系统 ASDA-W3 系列

2024/12/07

ASDA-W3 系列是一款多轴控制型高阶伺服产品。模块化设计可弹性配置，有效降低空间与建置门坎。ASDA-W3在特别设计的背板模块插入模块以增加驱动轴数，拥有高速同步运动性能，可搭配上位机完成直线、圆弧、螺旋等补间或多组龙门等多轴同步运动，实现优异的追随效果。此外，共享资源的设计也使ASDA-W3能够优化安装空间，在轴数越多的情况下节省的空间越大。在节能方面，ASDA-W3内建共直流母线搭配储能模块，能回收并运用回升能量，大幅提升能源使用效率。

　　主要特点：

　　● 紧凑尺寸，一站多轴：模块化设计，整合不同功能模块，弹性配置系统组合；单一驱动模块实现，双电机控制；模块之间不须散热空间；电控安装空间节省最高达 35%。

　　● 高同步更新率：使用背板模块，可实现 400 Mbps 高速通讯；控制模块最大控制12 轴；最高响应带宽 3.5 kHz；使用EtherCAT通讯，最快通讯速度达 125 µs，可支持多种台达伺服、线性、直驱电机。

　　● 简易配置，安装方便：产品采用背板式安装方式，可独立更换模块，节省人力及安装时间；前方出线，更便于维修和维护。

　　● 内建多种运动控制方式：拥有强大的龙门功能，可实现多组龙门运动并提升追随效率；亦可整合台达 Load Cell 进行高速闭环压合控制。

　　● 安全及保护：控制模块与驱动模块均具备STO SIL3，此外还有电源侦测保护功能。

　　● 高能源效率：共直流母线结合储能模块，大幅提升回生能量使用效率；当电压过高时，回馈能量储存，电压过

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